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保安巡逻机器人系统及其控制方法
- 专利权人:
- 中国民航大学;天津市亚安科技电子有限公司
- 发明人:
- 高庆吉,叶晨,牛国臣,武付军,于咏生
- 申请号：
- CN201010601679.1
- 公开号：
- CN102096413B
- 申请日:
- 2010.12.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 庞学欣
- 摘要：
- 一种保安巡逻机器人系统及其控制方法。系统包括机器人、无线网络、GPRS网络和中央控制系统；其中机器人和中央控制系统以无线的方式通过无线网络或GPRS网络进行通讯。本发明的保安巡逻机器人系统集成了光机电一体化，通过中央控制系统远程控制机器人，以保障机器人能正常运行。本机器人具有自主环境探测、自主避障导航及自主充电功能，其能按照用户的具体要求在非人工干预的情况下自主完成固定路线巡逻、随机路线巡逻及重点部位察看等任务，也可以人工远程控制该机器人巡逻；不仅具有全方位视觉处理判断能力，而且还能进行视觉及双向语音信息的远程传输与监控，可检测环境烟雾及火灾情况并进行异常情况报警。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
