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动态机器人系统及其控制方法
- 专利权人:
- 国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司
- 发明人:
- 李文锦,林党养
- 申请号：
- CN201410480591.7
- 公开号：
- CN104240369A
- 申请日:
- 2014.09.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 蔡学俊
- 摘要：
- 本发明涉及一种动态机器人系统及其控制方法，该系统包括机架，所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架两侧对称设有车轮，所述的车轮由一舵机驱动，所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接，所述的电路板设置于所述的立架后端面上，所述电路板上还设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块，所述的MCU还连接有金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器、两个光敏传感器以及一LED显示屏；所述光敏传感器设置于底架前端上方两侧，所述LED显示屏设置于立架上端部，所述金属传感器设置于底架下端面中部。本发明不仅能够循迹避障，实现与出币滑道出币口对接，顺利的将ATM处的硬币接走，而且结构简单，易于操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
