巡检机器人的移动路线控制系统及控制方法

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专利权人:

北京艾科尔明国际科技发展有限公司

发明人:

陈长征,王立臣,王平峰

申请号：

CN201410203143.2

公开号：

CN103995534A

申请日:

2014.05.13

申请国别(地区):

中国

年份:

2014

代理人:

摘要：

本发明公开了一种巡检机器人的移动路线控制系统及控制方法，包括第一测距单元，第二测距单元，控制单元，用于控制第一测距单元与第二测距单元，对接收到的第一组距离信号和第二组距离信号进行运算处理，控制机器人转向或直行。通过上述系统控制巡检机器人的移动路线，省去了铺设轨道的费用，降低了巡检机器人移动路线控制方法的施工难度，实现了养殖场环境状态和禽畜的生存状态的实时监测，提高了养殖场的巡检工作效率，提高了巡检机器人与环境的安全性和可靠性，同时降低了畜牧养殖的监测成本。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/