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巡检机器人的移动路线控制系统及控制方法
专利权人:
北京艾科尔明国际科技发展有限公司
发明人:
陈长征,王立臣,王平峰
申请号:
CN201410203143.2
公开号:
CN103995534A
申请日:
2014.05.13
申请国别(地区):
中国
年份:
2014
代理人:
摘要:
本发明公开了一种巡检机器人的移动路线控制系统及控制方法,包括第一测距单元,第二测距单元,控制单元,用于控制第一测距单元与第二测距单元,对接收到的第一组距离信号和第二组距离信号进行运算处理,控制机器人转向或直行。通过上述系统控制巡检机器人的移动路线,省去了铺设轨道的费用,降低了巡检机器人移动路线控制方法的施工难度,实现了养殖场环境状态和禽畜的生存状态的实时监测,提高了养殖场的巡检工作效率,提高了巡检机器人与环境的安全性和可靠性,同时降低了畜牧养殖的监测成本。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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