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一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法及作业路线
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 刘刚,司永胜,王泷,高冠东,李宏鹏
- 申请号：
- CN201210506702.8
- 公开号：
- CN102999706A
- 申请日:
- 2012.11.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法及作业路线，该方法包括如下步骤：S1.设定圆周拟合次数N，设定圆环适宜平整指数初值Kmin，量取平地铲宽度L;S2.将需要平整的土地划分为多个正方形栅格，求取栅格中心点三维坐标，并求所有栅格中心点高程均值
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S3.找到高程最高的栅格中心点，随机选取另外两个栅格中心点，利用此三点进行圆拟合，使三个栅格中心点全在圆周上，计圆周拟合次数N=N-1；S4.计算圆环适宜平整指数K，若K<Kmin，则Kmin=K，Pbest=P(xc,yc)，Rbest=Ri，否则Kmin、Pbest和Rbest保持不变；S5.若N>0,则返回S3,否则，得到作业路线。本发明的作业路线生成方法所生成的作业路线能够有效提高平地作业的效率和质量，同时降低作业人员劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
