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一种扒谷机器人控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 安徽博微长安电子有限公司;中储粮成都粮食储藏科学研究所
- 发明人:
- 潘笑俊,杨健,毛根武,马涛,邵和江,陈静,崔港,成林,郭芝源,苏志杰
- 申请号：
- CN201610418330.1
- 公开号：
- CN105929828A
- 申请日:
- 2016.06.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 郭华俊
- 摘要：
- 本发明公开了一种扒谷机器人控制系统，包括扒谷机器人及其控制系统，所述扒谷机器人包括机架，所述机架上设有自行走机构、扒谷输送装置以及驱动电机；所述控制系统包括主控制板、环境监测传感系统以及手持设备；所述主控制板分别与所述环境监测传感系统、所述手持设备相连；所述主控制板设置在扒谷机器人内，所述环境监测传感器设置在扒谷机器人的机架上，所述手持设备在仓外由工作人员操控。所述自行走装置、扒谷输送装置与驱动电机与所述主控制板相连，并与其进行信号的收发，执行所述主控制板的命令。本发明还提供了一种扒谷机器人的控制方法，通过布设本发明公开的扒谷机器人控制方法，采用一定的步骤控制所述扒谷机器人，实现智能化扒谷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
