您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种用于立柱栽培的机器人移栽控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘继展,冯上海,刘炜
- 申请号：
- CN201310188561.4
- 公开号：
- CN103294058A
- 申请日:
- 2013.05.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 汪旭东
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于立柱栽培的机器人移栽控制系统及控制方法。立柱移栽机器人控制系统包括控制界面、底层程序和轨迹库。轨迹库内包括从任一穴盘取苗位到任一栽培立柱栽苗位的栽苗行程轨迹、从任一栽培立柱栽苗位到任一穴盘取苗位的回程轨迹和机械手各关节与末端执行器的相应运动规律。连续移栽作业时，通过从控制界面输入初始取苗位与初始栽苗位的序号，底层程序根据预置的取苗与栽苗顺序，自动从轨迹库内连续调用栽苗行程和回程轨迹以及机械手各关节与末端执行器的相应运动规律，进行穴盘苗向栽培立柱的连续移栽。本发明大大简化了控制过程的运算量，提高了控制系统的柔性、实时性与可靠性，实现了快速可靠的穴盘苗向栽培立柱的全自动移栽。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
