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一种高架栽培配套秧苗移栽机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘继展,李茂,王纪章,李萍萍
- 申请号：
- CN201510307036.9
- 公开号：
- CN104885664A
- 申请日:
- 2015.06.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 蔡栋
- 摘要：
- 本发明公开了一种高架栽培配套秧苗移栽机器人及其控制方法，涉及农业装备领域。该机器人由移动小车、穴盘间歇进给单元、竖直运动单元、水平对称运动单元、末端执行器、打孔单元组成。由穴盘间歇进给单元完成秧苗沿移动小车行进方向的水平进给，由竖直运动单元和水平对称运动单元实现末端执行器的定位、取苗和输送，进而由竖直运动单元与打孔器水平移动机构实现打孔头定位和打孔作业，并通过打孔阻力的检测实现打孔深度控制和栽培槽实际高度的反馈，最后根据所反馈的栽培槽实际高度完成放苗。通过单丝杠上的传动与主动位移实现了打孔与放苗的协调动作和精确配合，并通过力反馈实现了打孔与放苗作业对高架栽培床高度起伏的自动适应，从而满足了高架栽培设施的配套秧苗自动移栽需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
