立柱栽培配套的移栽机器人
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘继展,李加利,李萍萍
- 申请号：
- CN201210181328.9
- 公开号：
- CN102823365B
- 申请日:
- 2012.06.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 汪旭东
- 摘要：
- 一种立柱栽培配套的移栽机器人，属于农业机器人领域。本发明立柱栽培配套的移栽机器人由移动平台、机械手、末端执行器倾角调节机构和末端执行器所组成，作业时移动平台携带穴盘苗移动至栽培立柱前，机械手运动将末端执行器送至穴盘前，电磁铁通电带动两手指伸出，弯曲的手指滑套引导指尖向内侧倾斜插入穴盘的穴孔，夹持住苗坨。机械手运动将苗坨取出并输送至落苗位置，滑座沿滑轨竖直下降将苗坨栽入土中。电磁铁断电使两手指缩回滑套内，实现放苗。本发明利用竖直滑轨两臂结构实现竖直大范围移动和运苗动作，末端执行器的倾斜角度和开度可调，满足了穴盘苗对高大栽培立柱自动化移栽的需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
