基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 朱德泉,毕玲玲,廖娟,武立权,张晓明,蒋锐,张顺,刘龙,朱广月
- 申请号：
- CN201710121245.3
- 公开号：
- CN106737693A
- 申请日:
- 2017.03.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 余成俊
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本发明中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本发明具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
