一种用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 张赫,李治廷,赵杰
- 申请号：
- CN201910731217.2
- 公开号：
- CN110368185A
- 申请日:
- 2019.08.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于眼科手术机器人的视网膜血管注药器,它涉及一种视网膜血管注药器。本发明为了解决现有的注射器装置的针尖动作有限,只能实现直线平移和圆周改动,致使需要多次摆位才能找到合适的位姿,存在手术和摆位效率低的问题。本发明包括执行器固定座(4),它还包括针管组模块(1)、进给模块(2)和旋转模块(3),针管组模块(1)安装在进给模块(2)上并在进给模块(2)的带动下实现进给,进给模块(2)安装在旋转模块(3)的前部,针管组模块(1)和进给模块(2)在旋转模块(3)的带动下实现旋转,旋转模块(3)安装在执行器固定座(4)上。本发明用于眼科手术机器人上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
