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一种脊柱微创手术机器人主端操作台
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 杜志江,闫志远,杨文龙,李少东,王吉
- 申请号：
- CN201611032100.8
- 公开号：
- CN106510847B
- 申请日:
- 2016.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种脊柱微创手术机器人主端操作台,它涉及一种主端操作台。本发明解决了现有的手术机器人在初摆位时需要多次摆位,而且主操作端并没有起到任何有利于摆位作用,存在手术准备时间长的问题。本发明的主体安装在底座上,主手和键盘鼠标均安装在主体上,显示器通过支架安装在主体的上部,光学测量系统安装在主体的上端,光学测量系统在术中实时为机器人导航系统提供患者和机器人的位置和姿态信息。在术中实时为机器人导航系统提供患者和机器人的位置和姿态信息。将主手和光学测量系统与主操作端做成一个整体,以最简便、快速的方式实现手术需求,既加快了测量数据的传输速率,又节约了手术室的占用空间。本发明用于手术机器人领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
