血管介入手术机器人的导管递送装置
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 谢晓亮,侯增广,王巧利,边桂彬,周彦捷,周小虎,刘市祺
- 申请号：
- CN201910614679.6
- 公开号：
- CN110327116A
- 申请日:
- 2019.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗设备领域,具体涉及一种血管介入手术机器人的导管递送装置,旨在解决现有技术中血管介入手术机器人的导管进给精度不高、导管易损伤等问题。本发明包括:导管固定模块、导管旋转模块、导管位移模块和控制器;所述导管固定模块、所述导管旋转模块和导管位移模块均与所述控制器通信连接,其中:导管固定模块,用于控制导管的夹紧或释放;导管旋转模块,用于驱动导管使其以自身长度方向为轴进行旋转;导管位移模块,用于驱动导管使其沿自身长度方向进行位移,本发明血管介入手术机器人的导管递送装置,可以实现导管的精确旋转和平移操作,具有较好的临床实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
