一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法
- 专利权人:
- 张力航
- 发明人:
- 张力航
- 申请号：
- CN201911278549.6
- 公开号：
- CN110960396A
- 申请日:
- 2019.13.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法,该装置包括:底座,升降模块,固定在所述底座上,包括第一行程轨道、第一步进电机、以及升降平台,所述升降平台安装在第一行程轨道上,在所述第一步进电机的作用下,所述升降平台沿所述第一行程轨道的径向方向上下运动;旋转模块,固定在所述升降平台上,包括第二步进电机、以及位移器,所述第二步进电机的动力轴与位移器的相连接,在所述位移器上设有把手;以及控制模块。有益效果:在控制模块的控制下,升降模块和/或旋转模块调整不同的姿态,使得患肢被动康复训练,提高对患者的治疗效果;通过升降模块和/或旋转模块的组合运动,能够实现手臂拉伸、展翅、爬墙、八字画圈等康复训练动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
