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泌尿外科微创介入手术机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属仁济医院
- 发明人:
- 谢叻,薛蔚,李俊彬,陈奇,冯帆,董柏君
- 申请号：
- CN201811078869.2
- 公开号：
- CN109044533A
- 申请日:
- 2018.09.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种泌尿外科微创介入手术机器人,软镜升降模块包括升降台,直线模组固定架,升降台可以调整输尿管软镜与病床的高度,固定架连接升降台和直线模组;软镜推送模块包括推送机构以及软镜支撑机构,可以推送输尿管软镜,支撑机构负责给输尿管软镜提供柔性部分的支撑力;软镜旋转模块包括旋转轴和齿轮,所述软镜旋转模块通过电机的旋转带动旋转轴的旋转;软镜弯曲模块包括软镜固定支架,软镜搭载平台以及U型旋钮,U型旋钮与软镜弯曲旋钮匹配,使软镜弯曲旋钮随着U型旋钮的旋转而一起旋转。本发明能够帮助医生完成在手术过程中进行的相应软镜操作,缓解医生长时间手术的疲劳,提升手术速度,并且能够在手术过程中采集软镜运动的力数据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
