一种基于绳索驱动的上肢康复机器人
- 专利权人:
- 李沛衍
- 发明人:
- 李沛衍
- 申请号：
- CN201711383431.0
- 公开号：
- CN108113847A
- 申请日:
- 2017.12.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于绳索驱动的上肢康复机器人,其包括:U形支撑架(8)、滑轨(2)、若干绳索驱动装置(3)、若干绳索(4)、固定绑带(5)和两个支撑脚(7);所述U形支撑架(8)包括:横梁(1)和两个立梁(6);所述横梁(1)通过两个立梁(6)水平固定于地面上,且立梁(6)上分别固定所述支撑脚(7);所述横梁(1)上安装滑轨(2),所述滑轨(2)上安装若干绳索驱动装置(3),每个绳索驱动装置(3)与绳索(4)的一端相连,用于控制绳索(4)的收放;所述绳索(4)的另一端与固定绑带(5)相连;该上肢康复机器人结构简单,加工制作成本低,具有高效率、控制简单、实现多人共享的优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
