一种基于CNN的智能草莓采摘机器人控制系统
- 专利权人:
- 重庆邮电大学
- 发明人:
- 付蔚,张继柱,童世华,崔逊航,魏雪峰
- 申请号：
- CN202010023444.2
- 公开号：
- CN111274877A
- 申请日:
- 2020.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于CNN的智能草莓采摘机器人控制系统,属于智慧农业技术领域。该控制系统包括草莓存在检测模块、草莓成熟度检测模块、机械爪运动控制模块、草莓尺寸检测模块、草莓标签粘贴模块和中央处理单元;该控制系统通过上述模块实现草莓图像采集,草莓识别,草莓成熟度的判别,机器人运动控制,草莓分拣,草莓标签贴装的采摘过程。本发明能够实现快速高效智能的采摘成熟草莓,而且可以让客户了解到草莓从播种到食用全周期的信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
