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一种农药喷洒机器人控制系统
- 专利权人:
- 江苏工程职业技术学院
- 发明人:
- 贲礼进,浦振托,陈继永,唐永笑,高晓东
- 申请号：
- CN201610406387.X
- 公开号：
- CN106003028B
- 申请日:
- 2016.06.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 徐激波
- 摘要：
- 本发明公开了一种农药喷洒机器人控制系统及控制方法，包括上位机监控装置和下位机控制器，上位机监控装置包括PC机和无线收发器，所述PC机通过无线收发器接收到农药喷洒机器人采集到的周围图像信息及其运行状态，监控者根据经验判断运行状态目前这种运行状态是否合理。所述下位机控制器包括主控芯片、剩余药量预测电路、GPS模块、摄像头、人机接口、无线收发电路、喷药驱动电路和电机驱动电路。本发明所设计机器人可通过监控人员通过无线信号得到运行状态及周围环境情况，设定工作方式，也可由现场操作人员通过人机接口设定工作方式，或通过摄像头采集信号，通过控制器自行设定工作方式。可有效减少农业从业人口数量，减轻农民劳动量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
