一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法

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专利权人:

中国农业大学

发明人:

张俊雄,侯泽禹,许蕾,陈科涵

申请号：

CN201810916345.X

公开号：

CN108858122A

申请日:

2018.08.13

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

李彬`徐林

摘要：

本发明属于设施农业技术领域，特别涉及一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法。机器人包括移动平台(1)、三自由度机械臂(2)、病害图像采集摄像头(3)、前置导航摄像头(4)、局部环境因子传感器(5)和远程控制终端。本发明用于代替人工巡检，实现对温室病害的自动巡检，实现对病害的提前预警，机器人结合温室大棚实际情况设计，设计科学结构紧凑，履带式底盘能适应多种温室地形环境，移动灵活，监测效率大幅提高，可以及时准确识别病害。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/