一种草莓采摘机器
- 专利权人:
- 陕西科技大学
- 发明人:
- 郭磊,郑永飞,李文飞,何波,孙建功
- 申请号：
- CN201920052820.3
- 公开号：
- CN209527208U
- 申请日:
- 2019.14.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种草莓采摘机器,履带车上板面前方设有工作台,上板面后方固连支撑架;支撑架下方固连收集箱,支撑架上端平台中心位置固连摄像头,工作台与行星轮系连接,行星轮系通过电机驱动,工作台上固连升降机构,升降机构连接机械臂,机械臂前端固连采摘装置,采摘装置下放开口处设有一喇叭口,喇叭口下方连接收集管,收集管连接收集箱。遥控机器运行到指定位置,摄像头对附近的草莓进行图像采集并进行分析运算,估算草莓成熟程度,如符合采摘条件,则对其定位,根据定位机器运动到合适位置后,工作平台调整位置,机械臂动作,剪刀张开,将草莓果柄剪断,草莓掉落收集软管中,进入收集箱,该机器实现自动化,取代人工,可减少劳动量,提高效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
