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一种基于Kmeans算法的自动化草莓采摘方法
- 专利权人:
- 田林睿
- 发明人:
- 田林睿,李崧玮,祁乐,吕晓阳
- 申请号：
- CN201810564992.9
- 公开号：
- CN110547092A
- 申请日:
- 2018.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于Kmeans算法的自动化草莓采摘方法,包括以下步骤:获取待采摘区域图像信息并通过图像预处理后传入Kmeans分类器进行分类;进行RGB通道分离和图片筛选,当满足预设条件时输出信号;通过抓头机构获得miniPC的输出信号,控制草莓进入到等待切割的位置并完成轨道切换;通过微动开关被触发后会进行切割草莓并收集,完成采摘。采用本发明可以持续性、高效地以流水线的形式采收草莓,不需要将机构停下等待采摘,大大提高了采摘效率,同时,对需要采摘的草莓进行合理有效的分拣,防止在采摘过程中混入未成熟草莓,保证了采摘质量,有效推进了农业种植的自动化科技化进程,具有广阔的市场前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
