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跨垄并联臂草莓采摘机器人及其控制系统和采摘方法
- 专利权人:
- 河南农业大学
- 发明人:
- 杨自尚,史云辉,刘家威,李赫,丁力,刘学文,崔功佩
- 申请号：
- CN202211523065.5
- 公开号：
- CN115735563A
- 申请日:
- 2022.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种跨垄并联臂草莓采摘机器人及其控制系统和采摘方法，控制箱、机架、采摘装置、转向机构和驱动机构，其中机架上安装控制箱，机架的两侧对称安装一组采摘装置，采摘装置的端部朝向机架内侧，机架的前端安装转向机构，机架的后端安装驱动机构；机械臂在移动到果实附近位置后由末端执行器进行果实采摘，移动底盘包括驱动机构和转向机构，控制果实采摘装置的行走和转向，图像采集装置包括深度相机和RGB摄像头，用于果实目标检测和采摘点定位。本发明采取一果一采的自动化采摘方式，以实现草莓采摘机器人的高度自动化，其结构简单，识别率高，工作效率高，极大的降低了草莓采摘过程中的人力成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
