全自动垄作式草莓采摘机器人及使用方法
- 专利权人:
- 湖北三峡职业技术学院
- 发明人:
- 段利英,马进杰,曹鹏鹏,段鑫荣,吴江,吴欣伦
- 申请号：
- CN202010514268.2
- 公开号：
- CN111602518A
- 申请日:
- 2020.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了全自动垄作式草莓采摘机器人及使用方法，移动底盘装置上安装有用于控制机器人移动路径的自动循迹装置；所述移动底盘装置的顶部通过多根支撑立柱支撑安装有顶板，所述顶板的顶部两侧对称安装有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的末端安装有用于对草莓采摘的机械手；所述多自由度机械臂的两侧并位于顶板的顶部对称布置安装有丝杠机构，所述丝杠机构上安装有用于盛放草莓的草莓存储框，所述顶板上安装有用于识别草莓的果实识别检测装置。此采摘机器人能够实现草莓的自动化采摘，有效的降低作业人员的劳动强度，工作效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
