一种基于Delta机械臂的猕猴桃采摘装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 蒋宗谨,董子扬,石复习,陈俊,马驰,朱悦
- 申请号：
- CN201911245304.3
- 公开号：
- CN112917481A
- 申请日:
- 2019.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于Delta机械臂的猕猴桃采摘装置，属于果品采摘机械设备领域，包括采摘手、Delta机械臂、移动底盘、车架、识别相机、柔性收集管等六个部分，其特征在于：采摘手的基座与Delta机械臂的动平台相固接，Delta机械臂的静平台与车架的上端平面相固接，车架的下端平面与移动底盘的型材架相固接，相机支架与Delta机械臂的静平台相固接，柔性收集管的上端与采摘手的底座相固接，下端插入Delta机械臂静平台中央的圆形通孔中。本发明结构可靠、作业高效、高度自动化、智能化，节省大量人力成本，有很强的研究与实用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
