一种基于树莓派的草莓采摘机器人
- 专利权人:
- 王孟超
- 发明人:
- 王孟超,杨家宝,李隆基,马敬东,王超
- 申请号：
- CN202010573112.1
- 公开号：
- CN111684924A
- 申请日:
- 2020.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于树莓派的草莓采摘机器人，属于农业收获机械技术领域，该采摘机器人包括移动平台模块、坐标式机械臂模块、采摘机构模块、控制模块、视觉模块，所述移动平台模块位于采摘机器人最下层，用于实现采摘机器人在草莓大棚内的行进；所述坐标式机械臂模块置于底盘上方偏左侧，用于使采摘机构模块靠近成熟草莓果实；所述采摘机构模块置于坐标式机械臂模块上，用于采摘草莓果实；所述控制模块和视觉模块都置于底盘上，视觉模块用于采集草莓图像，控制模块用于进行图像处理和采摘机器人运动控制；实现机器人在草莓大棚内全自动运行，识别定位并采摘成熟草莓。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
