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自动对靶变量喷雾控制系统、喷雾机及控制方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 杨洲,向军,徐兴,段洁利,李君,余孝福,蒋寅龙,丁允贺,张志宏,王伟强,王韬隐,黄洪铭
- 申请号：
- CN201910942162.X
- 公开号：
- CN110476941A
- 申请日:
- 2019.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动对靶变量喷雾控制系统、喷雾机及控制方法,所述系统包括控制模块、数据采集模块、输入/输出模块、喷雾机构以及风送机构;所述数据采集模块包括激光雷达和旋转编码器,所述激光雷达用于采集靶标的位置和距离信息,所述旋转编码器用于采集喷雾机的位置信息、喷雾机的行驶速度和行驶距离;所述控制模块包括控制器、树莓派和继电器,所述树莓派与激光雷达连接,所述控制器分别与树莓派、继电器、旋转编码器、输入/输出模块、风送机构的风机连接,所述继电器与喷雾机构的喷头组连接;所述喷雾机包括上述的自动对靶变量喷雾控制系统。本发明系统可以根据树冠有无、树冠体积以及冠层疏密度实现靶标区域内喷施。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
