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SURGICAL ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
专利权人:
SAMSUNG ELECTRONICS CO.; LTD.;SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.;삼성전자주식회사
发明人:
SEO, KEE HONG,서기홍,SEO, KEE HONGKR
申请号:
KR1020130026616
公开号:
KR1020140112208A
申请日:
2013.03.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要:
An embodiment of the present invention provides a surgical robot including a slave device for performing a surgical operation on a patient, and a master device, wherein the slave device includes a photographing unit including a first illumination for projecting a visual ray, a second illumination for projecting an ultraviolet ray, and a camera for photographing a visual ray image, and a surgical tool coated with an ultraviolet ray reaction material reacting with an ultraviolet ray protected by the second illumination to emit light.수술 로봇의 일 실시 예는 환자에게 수술 동작을 수행하는 슬레이브 장치 및 상기 슬레이브 장치의 수술 동작을 제어하는 마스터 장치를 포함하는 수술 로봇에 있어서, 상기 슬레이브 장치는 가시광선을 조사하는 제1조명, 자외선을 조사하는 제2조명 및 가시광선 이미지를 촬영하는 카메라를 포함하는 촬영부 및 상기 제2조명에 의해 조사되는 자외선에 반응하여 발광하는 자외선 반응 물질로 코팅된 수술 도구를 포함한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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