LIM, SOO CHUL,임수철,PARK, JOON AH,박준아,KIM, HYUNG JOO,김형주
申请号：
KR1020120045523
公开号：
KR1020130122303A
申请日:
2012.04.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
Disclosed are an apparatus and a method for controlling the power of a surgical robot according to the kind of an object grasped by the surgical robot. The method for controlling the power of a surgical robot allows a robot to perform an operation with optimized power by scaling the motion of the surgical robot according to the kind of an object grasped by the surgical robot without a precise control of the object by a user. [Reference numerals] (310) Power to be pressed / Power to feedback；(320) Power not causing damage to a stitching fiber；(330) Power not causing damage to organs；(AA) Intensity of power수술 로봇이 잡은 물체의 종류에 따라 수술 로봇의 동작을 스케일링하는 로봇 제어 방법 및 방법이 개시된다. 로봇 제어 방법은 수술 로봇이 잡은 물체의 종류에 따라 수술 로봇의 동작을 스케일링함으로써, 사용자가 수술 로봇이 잡고 있는 물체에 따라 힘을 세밀히 제어하지 않아도 자동으로 수술 로봇이 물체들에게 최적화된 힘으로 동작을 수행할 수 있다.
