PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical robot system which can easily adjust a position and an angle of medical equipment with respect to a patient and can easily attain the multifunction as an integrated system.SOLUTION: The medical robot system 10 has a surgery robot 14, a movable bed 16 and a diagnostic imaging apparatus 18. The surgery robot 14 has a plurality of arms 22a-22c having front ends equipped with manipulators 28a, 28b and endoscopes 30, respectively. The movable bed 16 is put on a station 12, and configured so that the position, direction and posture can be changed on the station 12. A system control unit 42 controls the operations of the surgery robot 14, the movable bed 16 and the diagnostic imaging apparatus 18.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】患者に対する医療用器具の位置及び角度の調整を簡易に行うことができるとともに、統合型システムとして多機能化を図りやすい医療用ロボットシステムを提供する。【解決手段】医療用ロボットシステム10は、手術ロボット14と、可動ベッド16と、画像診断装置18とを備える。手術ロボット14は、マニピュレータ28a、28b及び内視鏡30がそれぞれ先端に取り付けられた複数のアーム22a~22cを有する。可動ベッド16は、ステーション12上に設置され、ステーション12上で位置、向き及び姿勢を変更可能に構成されている。システム制御部42は、手術ロボット14、可動ベッド16及び画像診断装置18の動作を制御する。【選択図】図1
