The present invention relates to a robot and, more specifically, relates to an automatic mobile robot for pig care to improve an environment in a pigpen. According to the present invention, a pigpen can be periodically cleaned through a driving and cleaning function of a pigpen moving path. Moreover, according to the present invention, through the automatic mobile robot, a temperature, humidity, and gas concentration in the pigpen are periodically monitored to provide information to a manager. Therefore, an environment of the pigpen can be monitored.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 로봇에 관한 것으로서, 더 상세하게는 돈사 내부의 환경 개선을 위한 자율 이동형 관리용 로봇에 대한 것이다.본 발명에 따르면, 돈사 이동 통로의 주행/청소 기능을 통한 돈사의 주기 청소가 가능하다. 또한, 본 발명의 다른 효과로서는 수행자율 이동형 관리용 로봇을 통하여 돈사 내부 온도, 습도, 가스 농도의 주기적인 감시로 관리자에 정보를 제공함으로써 돈사의 환경을 감시하는 것이 가능하다는 점을 들 수 있다.
