PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a finger assist device capable of independently driving a plurality of joints, and small-sized and easy to use.SOLUTION: A finger assist device is formed by connecting a plurality of units rotatably in a finger bending direction. The units are formed by using: a drive part provided between a first member and a second member and a connection member driven by the drive part. The connection member connects between the adjacent units. As a result of this, the unit can be constructed in a thin shape, thereby, the finger assist device can independently drive a plurality of joints, is attachable to every finger, small-sized to easily attach, and easy to use.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】複数の関節を独立して駆動することが可能で、小型で使い易い指アシスト装置を提供する。【解決手段】複数のユニットを、指の屈曲方向に回転可能に連結して指アシスト装置を形成する。ユニットは、第1部材と第2部材の間に設けた駆動部と、駆動部によって駆動される連結部材とを用いて形成し、連結部材で隣のユニットに連結する。こうすれば、ユニットを薄い形状とすることができるので、複数の関節を独立して駆動することが可能であり、1本ずつの指に対して装着することが可能で、小型で装着し易く、且つ使い易い指アシスト装置を実現することができる。【選択図】図1
