MYONGJI UNIVERSITY INDUSTRY AND ACADEMIA COOPERATION FOUNDATION
发明人:
RHEE, KYE HANKR,이계한,LEE, SOO JINKR,이수진,JHO, JAE YOUNGKR,조재영,KIM, DONG MINKR,김동민
申请号：
KR1020140145492
公开号：
KR1020160049182A
申请日:
2014.10.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus and method for actuating an orthosis exoskeleton using an ionic polymer metal composite actuator. The apparatus includes: a first actuator which is made of an ionic polymer metal composite, and generates actuating power in a finger-moving direction in response to an actuating signal input from the outside a connecting unit which is worn on a finger and supports the first actuator so as to connect the finger to the first actuator and a fixing unit which has a cross section in a shape of a rectangular frame, fixes the first actuator, and transfers the actuating signal to the first actuator. A flexibility corresponding to the movement of joints of a hand can be ensured and light weight and small size can be achieved by using the ionic polymer metal composite as the actuator. Therefore the apparatus can be worn on a hand like a glove and provide sufficient actuating power, thereby supporting a motor function of the hand.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 이온성 고분자 금속복합 구동체를 이용하는 보조기 외골격 구동 장치 및 밥법에 관한 것으로, 이온성 고분자 금속 복합체로 이루어지고 외부에서 입력된 구동신호에 응답하여 손가락의 이동 방향으로 구동력을 생성하는 제1 구동체, 상기 손가락에 착용되어 상기 손가락을 상기 제1 구동체에 연결되도록 지지하는 연결부, 단면이 사각형 프레임으로 구성되고 상기 제1 구동체를 고정하며 상기 제1 구동체에 상기 구동신호를 전달하는 고정부를 포함하며, 이온성 고분자 금속 복합체를 구동체로 사용하여 손관절의 움직임에 상응하는 유연성을 확보하고 경량 소형화를 달성하여 장갑처럼 손에 착용할 수 있으면서도 충분한 구동력을 확보하여 손의 운동기능을 보조할 수 있다.
