光学定位下的超声图像与穿刺活检针的术中信息融合方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 李进华,巫康伟,史超阳,王树新,李建民,苏赫,孙亚楠
- 申请号：
- CN201910532652.2
- 公开号：
- CN110279467A
- 申请日:
- 2019.19.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种光学定位下的超声图像与穿刺活检针的术中信息融合方法,包括以下步骤:利用超声图像采集系统采集术中实时超声图像;利用光学跟踪系统获取手术用穿刺活检针的实时空间位姿信息;图像处理工作站将所述实时超声图像以及实时位姿信息进行融合处理,在三维虚拟环境下显示实时融合结果,以反映导航穿刺活检针和超声图像平面之间的相对位置关系。本发明能准确地反映导航穿刺活检针和超声图像间的三维空间下的相对位置关系,结合穿刺活检针位姿信息和术中影像信息进行手术引导,有助于对穿刺活检针与病灶的相对位置关系进行三维虚拟环境下可视化,提升手术操作便利性和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
