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一种增强现实头盔显示器位置实时跟踪的标定方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 陈晓军,胡俊磊,徐律
- 申请号：
- CN201810382899.6
- 公开号：
- CN108888341A
- 申请日:
- 2018.04.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种增强现实头盔显示器位置实时跟踪的标定方法,包括:步骤S1:捕捉增强现实头盔显示器移动前和移动后的位置,并得到移动前和移动后参考坐标系相对于世界坐标系的空间变换矩阵;步骤S2:获得患者移动前和移动后,参考坐标系相对于世界坐标系的空间变换矩阵;步骤S3:获得虚拟图像坐标系与患者参考坐标系之间的空间变换矩阵;步骤S4:使三维虚拟模型的坐标系与虚拟图像坐标系一致,获得三维虚拟模型移动前在虚拟图像坐标系下的空间位置矩阵;步骤S5:计算获得增强现实头盔显示器的标定矩阵。与现有技术相比,本发明基于配准以及使三维虚拟模型的参考坐标系和虚拟图像坐标系一致,简化计算,通过消除中间变量的方式得到标定矩阵。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
