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一种基于最优视点选择的多视点光学定位方法及系统
- 专利权人:
- 首都医科大学
- 发明人:
- 张楠
- 申请号：
- CN202010301658.1
- 公开号：
- CN111481293A
- 申请日:
- 2020.04.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于最优视点选择的多视点光学定位方法与系统，利用多个视点同步采集光学定位标记物的图像，采集更多视点下标记物的位置信息，避免因视点被遮挡无法获得标记物图像的情况。与此同时，由于视点的空间位置不同、视点间的基线距离不同、视点与光学定位标记物之间的角度不同，导致不同视点组成的立体视觉模型对光学定位标记物的定位精度也不同。当部分视点因光线遮挡无法捕获光学定位标记物时，本发明通过对不受光线遮挡视点的最优视点的选择，完成光学定位标记物的采集和定位。当多个视点能同时捕获光学定位标记物的图像时，本发明根据光学定位标记物与视点间的相对关系选择最优视点对，从而实现多视点下标记物的定位与跟踪。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
