位姿控制方法及其适用的光学导航系统、手术机器人系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 刘赫,何锐,邵辉
- 申请号：
- CN202110785262.3
- 公开号：
- CN113476141B
- 申请日:
- 2021.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种位姿控制方法及其适用的光学导航系统、手术机器人系统，位姿控制方法包括如下步骤：获取光学追踪系统与手术区域之间的监测区域的至少一幅监测图像；其中，所述手术区域是基于至少一个光学标记物的位置而确定的；当根据所述监测图像而确定所述监测区域内存在遮挡物体时，调整所述光学追踪系统的位置和/或姿态，以使所述遮挡物体位于调整后的所述光学追踪系统与手术区域之间所形成的新的监测区域之外。本发明的位姿控制方法可以解决现有技术中光学手术导航系统中标记物被遮挡影响手术效率和流畅性的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
