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定位工具、机械臂系统、手术系统以及注册配准方法
- 专利权人:
- 苏州微创畅行机器人有限公司
- 发明人:
- 李涛,何超,江洲
- 申请号：
- CN201911382736.9
- 公开号：
- CN111035452A
- 申请日:
- 2019.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种定位工具、机械臂系统、手术系统以及注册配准方法,所述定位工具包括工具本体、注册尖端和靶标;其中,所述工具本体的一端用于固定在一机械臂的末端,所述工具本体的另一端连接所述注册尖端;所述注册尖端用于抵靠一预设位置,所述靶标用于标记于所述工具本体、所述注册尖端或者所述机械臂上,用于与一导航设备通信。即,本发明采用的工具为一体化注册配准工具,过程中无需进行注册配准工具的更换,即可实现机械臂以及手术对象的注册,简化手术流程,缩短手术时间,另外,所述靶标无需反复安装和拆卸,可以使整个手术过程中,导航设备都能实时有效的监控定位工具的空间位置,因此提升了手术的可视化程度以及提高安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
