误差消除方法、装置、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技(青岛)有限公司;张逸凌
- 发明人:
- 刘星宇,张逸凌
- 申请号：
- CN202110328512.0
- 公开号：
- CN113081267B
- 申请日:
- 2021.03.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种误差消除方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：采集多个配准点的信息，所述配准点的信息包括目标器械在第一配准点的位置坐标与第一追踪架在采集第一配准点时的位置矩阵；其中，所述第一追踪架安装在与所述目标器械邻近的刚性物体上；所述第一配准点为所述多个配准点中的任意一个；根据第一追踪架在采集第一配准点时的位置矩阵以及预先确定的第一追踪架在配准准备状态下的位置矩阵，计算第一配准点的误差矩阵；根据目标器械在第一配准点的位置坐标以及所述第一配准点的误差矩阵，计算目标器械在第一配准点的误差消除后的位置坐标。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
