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手术导航系统及执行手术导航方法的计算机与存储介质
- 专利权人:
- 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
- 发明人:
- 刘衍志,孙东辉,黄伟,朱圣晓
- 申请号：
- CN202010339289.5
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.26.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请手术导航系统包括手术器械上的空间定位标记元件、骨骼结构上的示踪器、双目摄像机和计算机,示踪器设有导航示踪面,空间定位标记元件包括导航面,双目摄像机连接计算机,将采集到的示踪器和空间定位标记元件的信息传输至计算机。本申请计算机以及计算机可读存储介质,分别存储有计算机程序,执行手术导航方法:生成骨骼和手术器械三维模型,获得示踪器配准信息和空间定位标记元件标定信息;接收双目摄像机采集到的示踪器和空间定位标记元件的实时信息;计算得到骨骼、手术器械的空间位置信息,与三维模型实时融合得到两者实时位置关系动态图像。本申请实现手术导航并无需术中配准,简化手术过程,提高了手术精准度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
