一种用于穿刺的手术系统、控制方法及控制装置
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 廖平平
- 申请号：
- CN202010367516.5
- 公开号：
- CN111513849A
- 申请日:
- 2020.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种用于穿刺的手术系统、控制方法及控制装置，其中，用于穿刺的手术系统包括成像装置、机械臂和控制装置，所述成像装置用于获取病灶器官的病灶图像，在所述机械臂的远端设置穿刺部；还包括引导部，所述控制装置通过所述机械臂控制所述穿刺部按照预设穿刺轨迹移动并通过所述引导部的状态信息调整所述预设穿刺轨迹。本公开实施例利用引导部的状态信息调整预设穿刺轨迹，避免因患者或患者的某个部位产生的位移导致穿刺手术机器人无法对病灶点进行准确的穿刺，提高穿刺的精确度和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
