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一种前交叉韧带重建的增强现实手术导航系统
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 郭娜,王田苗,胡磊,杨标,王立峰,刘洪鹏
- 申请号:
- CN201710709599.X
- 公开号:
- CN107536643A
- 申请日:
- 2017.08.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及医学领域,尤其涉及一种前交叉韧带重建的增强现实手术导航系统。该系统由以下部分构成:增强现实眼镜以及安装在其上的前交叉韧带重建手术导航软件、双目视觉、标记针、股骨关节标志、胫骨关节标志、计算机以及安装在其上视觉跟踪软件。术前,对诊断影像CT数据与MRI数据进行图像融合以及分割处理,并进行三维重构,在重构出的三维模型上进行术前规划;术中,采用标记针采集膝关节解剖点,对采集的膝关节点云与术前膝关节三维模型进行配准,根据胫骨、股骨的标记,在增强现实眼镜中实时显示膝关节三维模型与规划路径。本发明可以实现前交叉韧带起止点精确定位,解决现有内窥镜技术手术视野狭小问题,有效降低手术风险。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/