一种基于三维扫描的头部手术导航方法
- 专利权人:
- 北京大华旺达科技有限公司
- 发明人:
- 胡磊,刘洪澎,王利峰,郭娜
- 申请号：
- CN201710824895.4
- 公开号：
- CN109498156A
- 申请日:
- 2017.14.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医学领域,尤其涉及公开了一种基于三维扫描的头部手术导航方法。该方法包括以下步骤:1)对患者头部进行术前CT扫描;2)安装校正参考架、基准参考架以及立体视觉设备;3)采用三维扫描设备获取患者头部、基准参考架、所有校正参考架的三维模型并拟合特征点;4)采用立体视觉获取基准参考架、所有校正参考架的空间坐标;5)通过误差纠正模型纠正视觉空间误差;6)将患者头部CT模型与三维扫描设备构建的头部模型进行点云配准;7)立体视觉实时获取目标参考架坐标系,在导航软件中实时显示器械在CT空间的位置。该方法可避免由于术前与术中的标记偏移造成的导航偏差,提高手术导航的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
