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一种基于全膝置换手术的股骨或胫骨配准方法及装置
- 专利权人:
- 北京和华瑞博医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张晓峰,李书纲
- 申请号：
- CN201910500651.X
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种基于全膝置换手术的股骨或胫骨配准方法及装置,方法包括获取数据点对,数据点对包括CT数据重建的股骨或胫骨数字三维模型和对应骨头点选的特征点;利用点对配准算法对所述数据点对进行粗配准,得到粗配准结果;获取数据点云对,数据点云对包括CT数据重建的股骨或胫骨数字三维模型和对应骨头滑动采集的点云;根据所述粗配准结果和所述数据点云进行精配准。本申请采用医生较为有把握的解剖特征点进行粗配准算法,进一步利用密集的三维点云立体数据进行精细配准算法,大大提高配准的准确率。本申请拟通过第一次基于SVD‑ICP的配准结果,作为下一次ICP配准的初始位置,并再次采集点云数据,从一个较为满意的初始位置下获得更好的配准效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
