一种基于探针的手术导航空间配准方法
- 专利权人:
- 复旦大学
- 发明人:
- 宋志坚,王满宁,李文生,张柏林,安涌
- 申请号：
- CN201611125167.6
- 公开号：
- CN108175501A
- 申请日:
- 2016.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种基于探针的手术导航空间配准方法。本方法采用点云的共面四点配准方法,将探针获取的病人空间点云与图像空间点云进行配准,获得两组点云的初步配准结果;根据初步配准结果使用点云的迭代配准方法,完成两组点云的配准,本发明方法经实施,结果表明,所述方法易于实施,配准效率高,精度稳定,可以应用在手术导航系统中,提高手术导航系统的配准精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
