一种无需标志点的稳健的神经导航自动注册方法
- 专利权人:
- 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 安涌,张柏林
- 申请号：
- CN201711445684.6
- 公开号：
- CN109965979A
- 申请日:
- 2017.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属医学图像处理及应用技术领域,具体涉及一种无需标志点的稳健的神经导航自动注册方法。本发明采用基于三维表面特征提取和匹配的配准方法,通过激光扫描仪获得的点云与CT/MRI获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现粗配准后,采用迭代最近邻点的配准方法,将粗配准的结果与神经导航中通过CT重建的代表病人空间的点云再次进行配准,实现神经导航自动注册。本发明方法较现有技术的基于面匹配的神经导航空间配准方法具有更好的稳健性和便捷性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
