基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的方法和装置
- 专利权人:
- 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
- 发明人:
- 赵泉洲,王敏成
- 申请号：
- CN201910030453.1
- 公开号：
- CN109512512A
- 申请日:
- 2019.14.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的方法和装置,所述方法包括以下步骤:获取待手术部位的医学图像;根据医学图像重建出待手术部位的虚拟三维模型,并在虚拟三维模型中标记出不同的机体组织,其中,机体组织包括头部皮肤、脑功能区、脑皮层和周围血管神经组织;根据虚拟三维模型设计手术治疗路径,避开周围血管神经组织;采用点云匹配的方法进行实时的头部皮肤位置匹配,实现待手术部位的增强现实定位。本发明能够方便有效地实现待手术部位的增强现实定位,辅助术中避免伤害神经、血管、脑功能区等重要部位,大大提高了手术的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
