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一种基于摄像头的经颅磁刺激诊疗导航系统
专利权人:
武汉资联虹康科技股份有限公司
发明人:
孙聪,王波,蔡胜安
申请号:
CN201980001180.6
公开号:
CN110896611A
申请日:
2019.26.02
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本发明公开一种基于摄像头的经颅磁刺激诊疗导航系统,包括躺式床、头枕、3D摄像头、3D扫描仪、机械手、TMS线圈和智能终端;该导航系统的导航方法为:首先采用所述3D扫描仪和智能终端对患者头部进行建模;再将头模的位置与患者头部的实际位置进行匹配,确定患者头模上待磁刺激磁刺激点的空间位置;再对机械手、TMS线圈和3D摄像头进行建模;最后将患者头模和操作设备的模型放在同一个空间坐标系中,计算出TMS线圈模型到达头模上待磁刺激磁刺激点的最佳路径,再根据该最佳路径对机械手的移动进行自动导航,将TMS线圈移动至患者头部进行治疗。本发明通过自动对机械手的移动进行导航,避免了人为因素对治疗效果造成的影响,同时提升了患者的体验感。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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