一种游离骨块位置实时跟踪的标定装置
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 陈晓军,胡俊磊,徐律
- 申请号：
- CN201810381890.3
- 公开号：
- CN108652740B
- 申请日:
- 2018.04.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种游离骨块位置实时跟踪的标定方法，其特征在于，包括：步骤S1：建立目标骨架的三维模型；步骤S2：在三维模型上设计截骨路径与游离骨块的理想复位位置，并导入术前规划方案；步骤S3：在骨架实体和被截骨块上均设置跟踪参考架；步骤S4：分别在三维模型和骨架实体上选取标志点，获得初始配准矩阵和初始游离骨块标定矩阵，三维模型和骨架实体上的标志点的位置一一对应；步骤S5：定位探针在骨架实体表面缓慢滑动拾取一系列点云，进行面配准并获得精配准矩阵和精确游离骨块标定矩阵，完成游离骨块的标定。与现有技术相比，本发明通过点和面结合的标定方法，可以有效提高标定的精确性以及减小对患者的伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
