一种路径规划方法、装置、设备和介质
- 专利权人:
- 上海联影医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 韩承航
- 申请号：
- CN202011003191.9
- 公开号：
- CN112057165A
- 申请日:
- 2020.09.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取目标对象的X射线图像，在所述目标对象的X射线图像上标记出病灶位置；获取所述目标对象的超声图像，将所述目标对象的超声图像与标记出病灶位置的X射线图像进行融合，得到融合图像；根据所述融合图像中的病灶位置进行路径规划得到规划路径。本发明实施例的技术方案，解决了通过单一的医学图像提供的信息较少，无法为手术提供有效的参考依据的问题，根据规划的路径植入手术器械，可以提高手术成功率、降低手术并发症的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
