黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,袁挺,冯青春,张春龙,张俊雄
- 申请号：
- CN201010135034.3
- 公开号：
- CN101828469B
- 申请日:
- 2010.03.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 胡小永
- 摘要：
- 本发明公开了一种黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置，其包括：固定于机器人本体的U型支撑杆，通过光源连接件对称固定于所述支撑杆两臂的光源，通过摄像机连接件对称固定于所述支撑杆两臂的摄像机，每只臂上的光源位于该臂摄像机下方一定距离处。本发明通过调整摄像机、光源位置、姿态，适应采摘目标不同高度和距离的多种工况，同时光源和摄像机的合理布置，保证了摄像机视场光照均匀，为黄瓜采摘机器人目标的视觉识别和定位降低了难度，同时提高了机器人目标识别的精度和可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
