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黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置
专利权人:
中国农业大学
发明人:
李伟,袁挺,冯青春,张春龙,张俊雄
申请号:
CN201010135034.3
公开号:
CN101828469A
申请日:
2010.03.26
申请国别(地区):
中国
年份:
2010
代理人:
胡小永
摘要:
本发明公开了一种黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置,其包括:固定于机器人本体的U型支撑杆,通过光源连接件对称固定于所述支撑杆两臂的光源,通过摄像机连接件对称固定于所述支撑杆两臂的摄像机,每只臂上的光源位于该臂摄像机下方一定距离处。本发明通过调整摄像机、光源位置、姿态,适应采摘目标不同高度和距离的多种工况,同时光源和摄像机的合理布置,保证了摄像机视场光照均匀,为黄瓜采摘机器人目标的视觉识别和定位降低了难度,同时提高了机器人目标识别的精度和可靠性。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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